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设计了基于CAN总线的网络门禁控制系统,门禁控制器与转换器通过CAN总线协议通信,由通讯控制器STM32F103ZET6集中控制24路门禁机,通讯控制器通过TCP/IP协议接入以太网,实现将24个节点的CAN单元数据转化为TCP/IP协议与上位机进行通信,管理主机通过以太网实现远程控制与管理。相比于传统的RS485门禁,系统性能增强,可靠性更高,同时实现了门禁系统的集中管理与分布式控制。