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文章研究了在运动状态下提取目标匹配点圆盘及其圆心的方法。对视频流采用背景差和相邻帧差法获得运动物体的运动参数,采用随机Hough变换对较小区域进行圆检测,检测的结果中包含真圆和假圆。在运动过程中随着光照和位置的变化真假圆圆内的灰度也发生变化,因为本文结合圆内灰度值统计来判别目标圆。并根据判别出的目标圆来计算出圆盘的圆心。实验验证了上述方法的有效性,给出了检测结果并统计了目标圆心在整个视频中的像素运动轨迹。