【摘 要】
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本文就我们自行设计加工的六足步行机器人进行了分析。从lagrange方程出发,导出其运动模型,并用M-160H大型计算机对其动态特性进行了计算。然后对六足步行机器人进行实验分析
【机 构】
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中国科学院长春光机所,中国科学院长春光机所
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本文就我们自行设计加工的六足步行机器人进行了分析。从lagrange方程出发,导出其运动模型,并用M-160H大型计算机对其动态特性进行了计算。然后对六足步行机器人进行实验分析,用模态识别的方法对实际系统的动态特性进行测试。经比较已证明我们所提出的分析方法是可行的。
This article analyzes the hexapod walking robots we design and process. Based on lagrange equation, the motion model is derived and its dynamic characteristics are calculated by M-160H large computer. Then the experiment of six-legged walking robot is carried out, and the dynamic characteristics of the actual system are tested by modal identification. After comparison, we have proved that the analysis method is feasible.
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