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基于埋弧焊V型坡口的三维视觉信息的提取及处理研究

来源 :南昌大学学报(工科版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：tonymin111

【摘 要】

：

介绍了埋弧焊V型坡口三维视觉信息的传感原理.半导体激光器的出射光片与母材成一定角度投向焊缝,光片与V型坡口相交成一单光纹,位于母材垂直方向的CCD摄像机摄取折线光纹图样

【作 者】

：

刘南生 袁荣喜 付继武 王慧琴 陈茂华 张华 贾剑平 熊震宇 

【机 构】

：

南昌大学数理学院,福州市亚洲仿真软件公司,南昌大学机电工程学院

【出 处】

：

南昌大学学报(工科版)

【发表日期】

：

2001年4期

【关键词】

：

埋弧焊 V型坡口 传感器 焊缝跟踪 图像处理 submerged arc welding V groove sensor weld seam tracking 

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介绍了埋弧焊V型坡口三维视觉信息的传感原理.半导体激光器的出射光片与母材成一定角度投向焊缝,光片与V型坡口相交成一单光纹,位于母材垂直方向的CCD摄像机摄取折线光纹图样,送计算机处理.研究了中值滤波、二值化、低通滤波、高通滤波、图像分割、中心取样等措施对图像的处理效果,给出了V型坡口边缘坐标确定以及纠偏量和深度值的计算方法.

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