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以两架模块旋翼机对接后为研究对象,提出其控制策略并进行了动力学方程和传递函数计算,建立了研究对象的Sim Mechanics模型、角速度与力的转换模型以及控制模型。对这三个模型封装连接,联合仿真,实现对高度的控制。
模块化无人机组控制策略研究
【摘 要】
：
以两架模块旋翼机对接后为研究对象,提出其控制策略并进行了动力学方程和传递函数计算,建立了研究对象的Sim Mechanics模型、角速度与力的转换模型以及控制模型。对这三个模
【机 构】
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中北大学
【出 处】
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兵器装备工程学报
【发表日期】
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2017年12期
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