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针对实测水泵振动信号夹杂噪声等现象，利用多尺度数学形态谱及形态谱熵理论，对不同转速下的水泵振动实测信号进行分析，提取相应的特征形状和特征量，进行振动故障识别，并验证了该方法的可行性与准确性。研究表明，随着转速的逐步增加，存在着不对中和不平衡故障的水泵机组，其振动特性可以划分为正常运行、周期性碰摩运行及混沌运行3类；当水泵振动类型相同时，随着转速的变化，相应的数学形态谱及形态谱熵分析结果几乎不变；采用数学形态谱及形态谱熵理论能够对夹杂大量噪声的故障测试信号进行分析处理，且故障信号识别成功率较高，其中形态谱识