【摘 要】
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在建筑测绘、地形勘测、军事侦查等应用任务中，通常使用单线／多线激光雷达进行空间扫描来实现被测目标的三维空间重构。主要介绍了一种具有360°水平和俯仰±35°
【机 构】
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长春理工大学光电工程学院,OcularRobotics
【基金项目】
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吉林省科技厅自然科学基金项目（20150101047JC）
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在建筑测绘、地形勘测、军事侦查等应用任务中，通常使用单线／多线激光雷达进行空间扫描来实现被测目标的三维空间重构。主要介绍了一种具有360°水平和俯仰±35°的全周扫描单线激光雷达RobotEyeRE05，其不但可以设置水平和俯仰扫描分辨率角，还可以针对感兴趣区域进行针对性往复扫描，从而实现室内或室外的三维重构或目标探测。首先简要介绍了业内常见的激光雷达，并与RobotEyeRE05进行参数差异比较；然后描述了RobotEyeRE05激光雷达的工作特性和三种扫描方式，通过多方面
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