【摘 要】
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针对工程领域中常见的一类不匹配不确定ＭＩＭＯ系统，即不确定性不是发生在控制输入通道中的系统，如工程中具有执行器的控制系统，提出了一种建立鲁棒切换超平面的方法。进而设计滑模变结
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针对工程领域中常见的一类不匹配不确定ＭＩＭＯ系统，即不确定性不是发生在控制输入通道中的系统，如工程中具有执行器的控制系统，提出了一种建立鲁棒切换超平面的方法。进而设计滑模变结构鲁棒控制策略，该策略可确保整个闭环系统具有全局实际稳定性。最后针对一个典型的不匹配不确定系统的例子，给出了变结构鲁棒控制器的设计过程，并且进行仿真研究，证明了有效性。
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