论文部分内容阅读
将序列概率比检验(SPRT)和期望极大化(EM)算法相结合,给出了一种解决杂波环境下目标航迹起始问题的新方法。首先,利用两点差分方法建立暂时航迹;然后,针对由于目标真实状态未知导致的应用SPRT算法时似然函数计算上的困难,导出了基于递推EM算法的似然函数计算公式,可以实时且有效地解决其中的不完全数据问题。从而,实现暂时航迹的确认和删除。仿真结果表明文中算法具有良好的性能。