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就观测误差方差V_t已知和V_t=V常数未知两种情况,对于非线性动态模型,利用新获得的观测值y_t及滤波公式重新对t—1时刻的状态进行估计,改进了均值与随机状态向量的接近程度,然后重新对非线性函数进行线性化,之后再进行滤波,直到均值和方差没有显著的改善为止,由此再进行下一步的递推和预测。
非线性动态模型的迭代滤波及Bayes预测
【摘 要】
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就观测误差方差V_t已知和V_t=V常数未知两种情况,对于非线性动态模型,利用新获得的观测值y_t及滤波公式重新对t—1时刻的状态进行估计,改进了均值与随机状态向量的接近程度,
【机 构】
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山东矿业学院应用数学与软件工程系,山东矿业学院应用数学与软件工程系
【出 处】
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山东矿业学院学报
【发表日期】
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1993年2期
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