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转向节是汽车前桥总成零部件重要部分,是一种典型的复杂叉形件,大多采用水平分模和立式分模两种工艺锻造成型。在正常工作情况下它承受着多变的冲击载荷,所以要求转向节有满足使用的强度和刚度,所以转向节成型工艺主要采用锻造模式。目前国内一些转向节生产企业已经在自动化锻造生产中应用机器人。采用机器人自动化生产模式可以提高生产效率和产品质量。目前转向节自动化锻造中夹具设计是一个难点,成为整条生产线稳定运行的关键技术所在,所以本文就关于转向节在锻造成型工艺中机器人搬运夹具设计进行研究分析。