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自主移动机器人平台的设计研究
自主移动机器人平台的设计研究
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ahzhangxz
【摘 要】
:
本文介绍的自主移动机器人平台具有开放性。平台开发采用模块化、分布式结构,能根据用户的不同需求实现相应的配置。可适用于服务、医疗、搬运等行业,具有广泛的参考价值。
【作 者】
:
张辉
王耀南
况菲
刘玲
【机 构】
:
湖南大学电气与信息工程学院
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2006年08Z期
【关键词】
:
移动机器人
超声波传感器
DSP
分布式结构
mobile robot
ultrasonic sensor
DSP
distribute structur
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本文介绍的自主移动机器人平台具有开放性。平台开发采用模块化、分布式结构,能根据用户的不同需求实现相应的配置。可适用于服务、医疗、搬运等行业,具有广泛的参考价值。
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