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提出一种积分分离PID滑模控制策略.引入幂次项进行平滑设计,以减少指数趋近律引起的抖振.仿真结果表明,这种改进的稳像平台滑模控制策略在保证系统鲁棒性的同时,能够大大提高平台对载体扰动的隔离性能.
陀螺稳像平台滑模变结构控制的优化设计
【摘 要】
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提出一种积分分离PID滑模控制策略.引入幂次项进行平滑设计,以减少指数趋近律引起的抖振.仿真结果表明,这种改进的稳像平台滑模控制策略在保证系统鲁棒性的同时,能够大大提高
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院研究生院
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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2007年5期
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