【摘 要】
：
仿人机器人是一种集机械、电子、控制、通信、计算机等多种技术于一体的智能系统,而控制技术是它的核心。本文设计了一款基于STM32F103芯片的小型仿人机器人控制系统。该控制
【机 构】
：
北京理工大学机械与车辆学院,北京理工大学光电学院,北京理工大学机电学院
论文部分内容阅读
仿人机器人是一种集机械、电子、控制、通信、计算机等多种技术于一体的智能系统,而控制技术是它的核心。本文设计了一款基于STM32F103芯片的小型仿人机器人控制系统。该控制系统通过输出10路PWM波实现机器人的关节运动控制,通过红外测距传感器实现机器人避障,通过姿态传感器MPU6050实现机器人的姿态测量。经过试验验证,在该系统的控制下,10自由度小型仿人机器人能够稳定行走并完成各种预期动作,且能够实现自主避障功能。
其他文献
2017年6月,美国国防部向阿富汗增兵4000人。这引起了外界对美国战略意图的猜测,也加大了人们对美国与巴基斯坦关系调整的想象空间。与此同时,在＂美国优先＂的背景下,美国与印度
从21世纪社会发展对人才培养的要求出发,总结了大学物理实验教学的现状,分析了实验教学中三个比较突出的问题：中学物理实验与大学物理实验的衔接问题,学生创新能力的培养问题
<正>对所有热爱文学的读者而言,2016年2月19日是一个悲伤的日子——经典小说《杀死一只知更鸟》的作者哈珀·李离世,带走了半个世纪的传奇。1960年出版的《杀死一只知更鸟》
随着人类工程活动对环境干扰能力的加强，更要注意从资源环境开发、社会经济发展等系统的高层次结构人手，研究工程地质环境的承载能力，为区域资源开发和社会经济的发展提供依据，制
选择和编撰语文教科书中的模范人物是向学生传递价值观,塑造学生人格的重要方式,有利于促进学生全面发展。通过对苏教版小学语文教材进行梳理发现,受传统观念影响,王侯将相士
目前我国正处于全面建成小康社会的关键决胜阶段,随着社会生产和国民生活方式的转变,城乡居民在物质需求得到基本满足的前提条件下有了更高层次的精神文化需求,为了提高国民
目的探讨高血压性脑出血患者早期强化降血压治疗对早期血肿扩大及神经功能恢复的影响。方法选择2010-10—2013-10我院收治的高血压性脑出血患者240例,随机分为强化降血压治疗