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基于Ｔ－Ｓ模糊模型，针对状态可直接测量的模糊系统，通过把其描述为一族局部状态空间模型，提出了一种新的观测器离散设计方法。该方法对每一个局部状态空间模型，分别对抢效的传感器进行观测器设计，从而重构出失了效的传感器不能测量到的状态而实现容错控制。本文方法易于设计，便于实时实现，克服了常规设计方法的复杂性，最后把该方法应用到某飞机横侧向飞行容错控制，证明了其有效性。