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单兵外骨骼是一种通过穿戴在士兵身上,提高人体负荷和速度,含有动力源的机械装置。由于可以携带更多的重物,并辅助加快运动速度,因此在现代战争中,如长距离行走、运送给养、防护等方面,应用前景巨大,能有效提高士兵生存几率和作战效率。本文通过分析机械外骨骼技术的结构和运动,探讨将该技术应用于现代单兵装备的理论基础。