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<正> 一、概 况 法国海军从六十年代开始装备辛特拉·阿尔卡特公司研制的机载吊放声纳。该公司先后推出的产品有DUAV-1(1960)、DUAV-3(1972年)、DUAV-4(1976年),到八十年代初,又在DUAV-4A(即HS-73)的基础上改进提高,发展成所谓的第四代新产品HS-12。