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讨论了一种在运动中构态可变并改变自由度的新机构。基于构态变换的矩阵运算,提出了变胞机构结构综合的新方法。从其终态出发,应用终态的拓扑结构及其相应的邻接矩阵,进行了杆件添加和相应构态变换的矩阵运算,研究了所有组合可能性,并应用拓扑对称性去除重复情况,从而综合出新的变胞机构。
基于构态变换的变胞机构结构综合
【摘 要】
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讨论了一种在运动中构态可变并改变自由度的新机构。基于构态变换的矩阵运算,提出了变胞机构结构综合的新方法。从其终态出发,应用终态的拓扑结构及其相应的邻接矩阵,进行了
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所,伦敦大学国王学院,北京航空航天大学
【出 处】
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机械工程学报
【发表日期】
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2002年07期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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