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本文针对目标跟踪的两个基本方面，机动模型和滤波估计算法进行研究。首先通过假设目标机动加速度具有同频率三角函数和的形式，建立了一种带有加速度变化率的目标机动模型，并推导了目标加速度与速度方向垂直情况下的机动模型具体表达式。考虑到机动模型的非线性特性，基于稀疏网格积分理论构建了一种基于稀疏网格的滤波方法，并结合三角函数机动模型实现了对目标运动信息估计，仿真结果验证了该方法的有效性。