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文章设计了一种具备故障容错功能的冗余电动助力转向(EPS)电控系统,以支持自动驾驶SAE L3及以上级别对EPS的要求。文章详细介绍了冗余EPS电控系统架构、工作流程、故障诊断方式及失效模式,总结了电控系统关键器件的失效状态,并对典型的系统失效模式进行了试验与研究。
冗余EPS电控系统失效模式研究
【摘 要】
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文章设计了一种具备故障容错功能的冗余电动助力转向(EPS)电控系统,以支持自动驾驶SAE L3及以上级别对EPS的要求。文章详细介绍了冗余EPS电控系统架构、工作流程、故障诊断方
【机 构】
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上海汽车集团股份有限公司技术中心
【出 处】
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上海汽车
【发表日期】
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2020年3期
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