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研究随机Rayleigh振子的首次穿越和最优控制问题.利用随机平均法给出了系统运动方程的随机平均微分方程,并对平均方程建立了条件可靠性函数的后向Kolmogorov方程,得出相应的首次穿越条件概率密度函数,并利用Lyapunov指数法对受控系统的平均方程进行了随机稳定化,得到了最优控制率.