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我国地形复杂，山区、丘陵、高原和平原地形交错，公路的选线直接关乎到公路工程的安全性能与经济性能。而城市道路网作为公路的综合体，其整体规划最根本的是要做好单条公路的选线以及处理好系统中各条公路之间的内在联系。文章首先对不同地形条件下公路选线的原则进行简要介绍，在此基础上有对影响城市道路网规划的因素，道路系统规划设计方法进行介绍，对未来公路的选线与城市道路网的规划具有一定的参考价值。