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应用特征结构配置,提出了一种新的无人机直接侧力模态控制系统设计方法--基于输出反馈的鲁棒特征结构配置最优化方法.实现了飞行器侧向运动模态之间的解耦,设计了无人机直接侧力控制律.为了证明该方法的有效性,最后根据研究结果给出了一个直接侧力控制的设计实例,仿真表明其结果是令人满意的.
基于鲁棒特征结构配置的无人机直接侧力控制
【摘 要】
：
应用特征结构配置,提出了一种新的无人机直接侧力模态控制系统设计方法--基于输出反馈的鲁棒特征结构配置最优化方法.实现了飞行器侧向运动模态之间的解耦,设计了无人机直接
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
：
飞行力学
【发表日期】
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2004年3期
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