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规划安全可靠的行驶路线是自动驾驶技术所要解决的关键问题之一。路径规划包括车身环境感知和路径轨迹生成两部分。针对车辆在室内行驶的问题,提出了基于随机漫步的室内驾驶路径规划策略。在CoppeliaSim的仿真试验结果表明,这个算法可以准确感知室内环境,并且能生成安全且高效的行驶路径。
基于随机漫步的室内驾驶路径规划研究
【摘 要】
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规划安全可靠的行驶路线是自动驾驶技术所要解决的关键问题之一。路径规划包括车身环境感知和路径轨迹生成两部分。针对车辆在室内行驶的问题,提出了基于随机漫步的室内驾驶
【机 构】
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广东第二师范学院物理与信息工程系,广东第二师范学院教务处
【出 处】
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科技风
【发表日期】
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2021年3期
【基金项目】
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国家级大学生创新训练项目“基于多智能体和深度强化学习的自动驾驶系统研究”(编号:202014278003),广东省本科高校高等教育教学改革项目“电子信息工程专业新工科人才培养的研究与实践”(编号:421),广东第二师范学院教学质量与教学改革工程项目“电子信息工程应用型人才培养示范基地”(编号:2018sfjd02)
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