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本文探讨了相关约束多体动力学Euler-Lagrange方程的求解问题.在分析相关约束问题数值计算的实际意义和有关理论的基础上,给出了一类数值计算方法.算法在增加的计算量不大的情况下,把过去只能计算满秩约束的算法推广到约束不满秩的情况.
具有相关约束多体动力学Euler—Lagrange方程：问题和数值方法
【摘 要】
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本文探讨了相关约束多体动力学Euler-Lagrange方程的求解问题.在分析相关约束问题数值计算的实际意义和有关理论的基础上,给出了一类数值计算方法.算法在增加的计算量不大的
【机 构】
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青岛大学数学系,青岛大学信息工程学院
【出 处】
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青岛大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2001年3期
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