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根据船舶导航系统对导航精度的要求,利用联邦卡尔曼滤波技术,分别确立了INS/电子罗盘子滤波器和INS/GPS子滤波器的组合模式,设计了船舶INS/GPS/电子罗盘组合导航系统;仿真结果表明,将联邦卡尔曼滤波理论应用于INS/GPS/电子罗盘组合导航系统可以获得较为满意的导航精度。
INS／GPS／电子罗盘组合导航系统研究
【摘 要】
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根据船舶导航系统对导航精度的要求,利用联邦卡尔曼滤波技术,分别确立了INS/电子罗盘子滤波器和INS/GPS子滤波器的组合模式,设计了船舶INS/GPS/电子罗盘组合导航系统;仿真结果表明,将联邦卡尔曼滤波理论应用于INS/GPS/电子罗盘组合导航系统可以获得较为满意的导航精度。
【机 构】
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重庆邮电大学移动通信技术重点实验室
【出 处】
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计算机测量与控制
【发表日期】
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2010年05期
【基金项目】
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重庆市科委科技攻关项目（CSTC2008AC2073）,重庆市教委科技资助项目（KJ070522）.
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