【摘 要】
：
利用PSO算法对无人机在侦查任务中的路径进行实时规划,将算法与地形、飞行角度、油量等约束条件结合起来,有效地缩减了搜索空间;同时为了在任务中能够更好地掌握无人机完成任
【机 构】
：
四川大学电子信息学院,电子信息控制重点实验室
【基金项目】
：
国家“973”计划科研基金资助项目(2013CB328903)
论文部分内容阅读
利用PSO算法对无人机在侦查任务中的路径进行实时规划,将算法与地形、飞行角度、油量等约束条件结合起来,有效地缩减了搜索空间;同时为了在任务中能够更好地掌握无人机完成任务与生存的概率以及整个路径的代价,引入了一种可用于计算风险和评估任务威胁的生存性联合模型,该模型使用了八状态马尔科夫链来描述无人机的状态。仿真实验结果表明,该方法可以有效地检测航路中飞机的各种状态的概率,并以此对整个航路进行评估。
其他文献
本文介绍了附墙工升降机上使用一种新设计的智能化载重监控系统，它采用单机控制，很好地解决了当升降机吊笼上升起动时，由于加速度影响产生的假超载而使电机源断开不能正常工作和
三维地理信息系统(3DGIS)是将GIS的空间查询、分析和决策功能与VR(虚拟现实技术)逼真的三维可视化功能有机地结合在一起,增强了GIS系统的可视化效果和三维空间分析能力。该文
矿用提升机属于高可靠性要求的机械。但其满载启动对动力－传动系统极为不利。静－动压油膜轴承在设备启动之前即将顶起，成为液体摩擦轴承，大大降低了动力－传动系统的启动及运行中的
为了研究喷嘴外流场雾化效果,测量液雾粒度并研究粒度分布。论文基于数字化图像处理技术,搭建加料雾化图像采集系统并使用图像处理软件halcon开发识别测量解耦状态下的轴向和截面液雾粒度程序。研究结果表明:通过轴向和截面液雾粒度测量结果对比,其误差为3.5%,验证了论文测量方法的有效性和试验的可行性。实现测量粒度的可视化,提高了测量效率。
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
在论述高速铁道车辆被动悬挂、主动悬挂和半主动悬挂机理的基础上，基于系统观点和铁道车辆的特点，阐述了天棚阻尼控制、最优控制、鲁棒控制、自适应控制、智能控制等控制方法在
资料患者男性,81岁。因右眼红痛、视物模糊5 d,于2019年4月2日于我院门诊以“右眼角膜炎”收入院。患者既往有“冠心病”5年。入院前7 d不慎沙石吹入右眼,自行取出后好转。右
近年来HLS协议逐渐大量应用于IPTV系统中,HLS服务器提供的是一系列连续的TS分片,当定位时间点在TS分片内时,通常选择该分片的开始位置或下一个分片进行播放,导致实际播放时间
通过大陆水循环构成及其特征分析 ,阐明了水文循环与地质循环的机制 ,剖析了大陆水循环与人类活动之间的关系 ,分析了国内外研究现状和趋势 ,明确了水文循环和地质循环的主要