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为减小随机的突变信号对姿态解算精度的影响,提出一种自调节突变滤波(SACF)算法。构建随钻测量系统及动态测量方程;通过突变模型判断观测值是否发生突变并设计滤波算法;设计模拟和实际钻进实验,并将所提算法性能与未滤波效果进行比较。实验结果表明:所提算法可以有效处理强干扰环境中突变信号干扰,提高系统测量精度。