【摘 要】
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利用 RFID 射频卡定位技术,在复杂的 AGV 轨道车间环境下,实现了一种求解有轨磁带导引 AGV最短路径的方法.运用拓扑法建立车间电子地图,双向行驶的路径轨道在AGV路径规划时存
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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利用 RFID 射频卡定位技术,在复杂的 AGV 轨道车间环境下,实现了一种求解有轨磁带导引 AGV最短路径的方法.运用拓扑法建立车间电子地图,双向行驶的路径轨道在AGV路径规划时存在很多问题,因此用有向轨道作为 AGV 的行驶路径,利用 Dijkstra 算法对 AGV 进行最短路径搜索.实验结果表明,该算法复杂性低,能够达到预期的路径规划目的.按照优化过的路径行驶提高了 AGV 的运营效率,降低了运营成本,对工业 AGVS的调度及路径规划具有一定的应用价值.
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