【摘 要】
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针对卫星机动能力提升和场景需求更加复杂的实际，设计了一种面向智能敏捷卫星的启发式调度方法。基于智能敏捷卫星系统，给出了调度问题的模型化描述；在此基础上，给出了滚动调度的自主任务规划调度框架，并基于系统延时指令和实时指令两个工作模式，在调度时机决策上分别采用混合触发机制和动态触发机制，并在调度算法上分别采用基于规则和优先级的启发式算法。另外，为了验证模型与算法在实际星上环境的表现，在板卡硬件上完成调
【基金项目】
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国防科技173计划技术领域基金资助项目（2021-JCJQ-JJ-0049）；
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针对卫星机动能力提升和场景需求更加复杂的实际，设计了一种面向智能敏捷卫星的启发式调度方法。基于智能敏捷卫星系统，给出了调度问题的模型化描述；在此基础上，给出了滚动调度的自主任务规划调度框架，并基于系统延时指令和实时指令两个工作模式，在调度时机决策上分别采用混合触发机制和动态触发机制，并在调度算法上分别采用基于规则和优先级的启发式算法。另外，为了验证模型与算法在实际星上环境的表现，在板卡硬件上完成调度系统的设计与实现，并进行仿真实验，用以测试硬件系统的调度效果和延迟时间。
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