H∞滤波与Kalman滤波的对比研究

来源 :自动化与仪器仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wangcongyu003

【摘要】

：

在一般情况下,Kalman滤波技术应用得比较广泛.然而,在系统模型和噪声统计特性存在不确定性的条件下,Kalman滤波的应用就受到了一些限制,而H∞滤波可有效地解决Kalman滤波所遇

【作者】

：

王新屏张显库张丽坤

【机构】

：

大连海事大学航海动态仿真和控制实验室

【出处】

：

自动化与仪器仪表

【发表日期】

：

2003年1期

【关键词】

：

H∞滤波 KALMAN滤波鲁棒控制 H∞ filterKalman filterRobust control

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

在一般情况下,Kalman滤波技术应用得比较广泛.然而,在系统模型和噪声统计特性存在不确定性的条件下,Kalman滤波的应用就受到了一些限制,而H∞滤波可有效地解决Kalman滤波所遇到的问题,不仅估计精度高,而且还具有鲁棒性.本文首先简单介绍了H∞滤波和Kalman滤波,然后又分三个方面对二者的性能进行了比较分析.

其他文献

浅议新型城镇化发展中的河南开放大学建设

作为在建设中原经济区实现“三化”协调发展具有引领作用的新型城镇化建设．需要高素质人力资源为支撑。新型城镇化为河南开放大学的建设和发展提供机遇。通过开放系统、开放资

期刊

新型城镇化开放大学特色模式

建立长效管理机制防止村级债务反弹

化解农村村组集体不良债务,促进基层组织正常运转,这是税费改革后农村工作的一件大事.近年来,江苏省泰兴市从巩固农村税费改革成果的高度出发,认真组织开展农村村组集体债权

期刊

长效管理机制村级债务泰兴市农村税费改革村级财务管理

室内装饰装修工程的施工及管理策略分析

随着我国经济的快速发展,人们的生活水平得到了很大的提高,与此同时,人们对室内环境以及设计风格都提出了更高的要求。室内的装修是建筑设计的一种延伸,在室内装修的施工过程

期刊

室内装修质量成本进度安全

基于Java嵌入式服务器的EIB家庭网关的开发

家庭网关是未来家庭中连接家居网络设备和外部网络最重要的组件.OSGi开放服务网关联盟正在致力于定义和推广一种开放的住宅网关标准.本文对基于Java嵌入式服务器的EIB(欧洲安

期刊

家庭网关OSGIEIBJava嵌入式服务器网络设备开发Residential Gateway OSGi EIB Java embedded serv

开放教育校企合作办学模式初探

《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010～2020年）》绘就了未来10年我国教育发展的新蓝图,构建终身教育体系和全民教育体系,到2020年,努力形成人人皆学、处处可学、时时能学的

期刊

开放教育校企合作办学模式

H∞滤波与Kalman滤波的对比研究

与本文相关的学术论文