(6+1)自由度机器人逆运动学的最优解吉爱国郭伟张锦江冯汝鹏(哈尔滨工业大学)1前言冗余度机器人,从运动学的观点是指完成某一特定任务时,机器人的自由度数大于作业空间的坐标数。
信息技术课程是一门崭新的课程,具有现代性、实践性、工具性、素质性、应用性、开放性、整合性等学科特性.信息技术课程的发展对推动基础教育信息化的进程起着重要作用.
进县城的车上,刚坐好,后背被轻轻戳了一下:“老师,您也进城?” 一句轻声问候,让我回顾后座:“呀!单洪玲。”车中的师生邂逅,让我惊喜。 看她鼓鼓的书包,竟忘了这位爱徒是在几中就读了,问:“在几中啊?” “二中!”她自豪地答。 “哦!考得很理想啊。” “还行。” 于是师生便在众人的羡慕里喁喁低语了。从在招贤二中的苦读,到莒县二中的再深造,从相互间的教学相长,到别后的彼此颇深的印象,我们都
文章记述了甜菜夜蛾近年在我国发生危害特点并对其大发生原因和未来发生趋势作了详细分析。
商务信用信息是指各级商务主管部门及商协会在依法履行管理职责的过程中,收集的反映市场主体信用状况的各类信息。商务信用信息能够比较全面的反映企业与个人的信用状况,但目
人的素质包括生理素质、心理素质和社会性素质三个方面.
根据疲劳寿命的分散性规律,本文探索了P—S—N曲线的合理描述模型;考虑平均应力和焊接头与结构相似性的影响,提出了P—S—N曲线的当量对称循环应力幅化的方法和确定疲劳影响系数的相对
教学工作不单单是一种职业,它更是来自于内心的一种愿望。——布鲁斯·M·彭尼曼,马萨诸塞州优秀教师
1996~1997年应用玻片浸液法测定了螨克、克螨特、三氯杀螨醇、螨死净对宁夏永宁、灵武、中卫、彭阳4县果园山楂叶螨的LC50,测定结果表明:2%螨克乳油、73%克螨特乳油、20%三氯杀螨醇乳油杀螨效果较好,5%尼
本文将模糊综合评判法、常规优化法与水平截集法有机地结合起来,根据实际环境条件确定各子系统的失效水平值,从而解决了子系统为不同隶属函数和在不同环境条件下的系统可靠性分