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为解决多目标情况下，存在虚假定位的问题，对基于空基双平台的多目标假点剔除算法进行了研究，给出了基于最小角度门限判决的多目标无源定位算法。首先用“最小距离法”交叉定位算法求出目标位置的估计值，并算出该估计值相对于观测平台的俯仰角；其次算出该角度与目标的实测俯仰角的差值；最后用所得差值和确定的门限进行比较，将大于门限的目标判为虚假点排除。仿真结果表明：该方法能大大提高关联正确率，而且计算量小，可以满足工程需要。