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摘要：随着智能化机器人在各个行业领域中的推广应用，其展现出的智能化技术水平不断提高，促使机器人的功能作用不断增加。技术工作人员在现有技术水平的基础上，看到了智能化机器人的发展机遇和发展潜力，再加上对技术研发现状具有明确的认知，为智能化机器人的研发提供了根本保障。
关键词：智能移动机器人;技术研发现状;技术性展望
引言
人工智能化技术的创新完善，已经研发出了多种用途的机器人，其中应用最为广泛的是移动型机器人，这种机器人起到的功能作用逐渐增多，逐渐贴近了人们的现实生活，并改变着人们的生活方式和企业的生产方式。因此，企业技术人员要将技术研发工作向人工智能化的方向转变，尽快的实现智能化机器人的普及应用，为人们的工作和生活提供更加便利的条件。
一、智能化移动机器人的整体发展现状
随着科学技术的创新发展，人们对创新的动力和热情是不会消退的，只是将技术研发的重点转移到了最为前沿的技术领域中，尤其是人工智能化技术的研发和移动化机器人的研发中。而两者的有机结合也是目前机器人研发行业领域的重要发展目标，通过人工智能化技术来实现机器人的高度人工智能化。
目前，移动型机器人的主要结构体系是根据事物的基本特点，进行自我认知提升和不断学习的过程，并为了实现某个既定目标为不断努力。而这就需要做好规划工作，根据分层结构和分级结构来设计主要体系，这样能够保证在正常的逻辑思维模式下，能够按照相关顺序流程对各种问题进行有效化处理。
此外，这种机器人结构体系中还包含了外部感应反馈结构和高精高速计算处理系统以及快速反应执行结构体系的相关内容，这是实现高度智能化的关键结构，是实现机器人人工智能化的重要组成。但是，智能化技术的研发应用，以及智能化机器人的推广普及并不是稳步进行的，其会受到技术发展水平的限制影响，这也是限制人工智能化技术发展和移动以其人完善创新的主要因素。再加上人们对人工智能化技术应用的担忧不断增加，也会严重限制了技术的前沿发展。但是，智能化技术的整体发展趋势和需求发展变化都是不会以研发技术人员的意志发生变化，其整体的研发会随着科学技术的创新完善和社会的发展进步不断的强化，逐渐发展向更高的台阶。
二、智能化移动机器人的实际应用情况
每次说到人工智能技术和智能化机器人时，大部分人都会认为离我们的工作生活很遥远。其實不然，大部分智能化设备已经在企业生产和人们生活中得以广泛应用，甚至部分大企业在生产中已经大规模使用智能化机器人，比如汽车生产企业的焊接机器人，液晶面板生产企业的基板传送机器人以及半导体生产企业的晶圆传送机器人等等，机器人在这些企业生产当中担任着至关重要的角色，实现人工不能达到的高精度，完成人工难以完成的长期重复的工作量而不疲劳，忍受人工不能忍受的恶劣环境，完成人工不可能完成的工作，智能化机器人在重要的工作岗位中承担着重要的工作职责和工作任务。
第一，在大部分存在安全风险和隐患的工作中，智能化移动型机器人已经取代了人工进行作业，主要是依靠自身的快速移动特性来完成相关作业任务。尤其是安全巡查工作和巡视工作都是由智能化移动型机器人来完成，其在移动过程中能够迅速且准确的发现安全风险隐患，并及时报告给检修工作人员，为安全风险事故的检修处理提供了较强的实效性和合理性，从而能够降低安全风险事故发生时，对社会以及职工带来的不良影响。
第二，在日常生活中，尤其是老年人的晚年生活，都会感到较为明显的孤独感和寂寞感，主要是因为儿女无法时刻的陪在身边，每天都是聚少离多的情况。在这种情况下，智能化移动型机器人就可以依靠自身的语言表述功能和语音识别功能，对各种信息进行处理和理解，并与老人进行正常的沟通交流，从而能够减少老人在家中的孤独感，调节身心乏闷。
第三，目前，人们所使用的智能化家居和清洁设备都是可以被称为智能化机器人的。在居家生活中，机器人可以根据人们的需求和意愿对各种家用电器设备进行合理化控制，并且智能型清洁机器人能够对建筑物内部结构进行有效的分辨和清扫，规避地面上的各种障碍物，从而完成相应的清扫工作。而且，机器人可以自主化的控制家庭内的照明系统，通过在没有用电需求的情况下，自动的关掉相关电力设备，实现电力能源的节约。
三、智能化移动机器人的未来发展展望
（一）提高机器人的视觉感官控制技术
移动型机器人在执行某项工作任务时，其主要是依靠识别能力和分辨能力，并且在计算机的编程工作和规划工作中，需要完全理解和准确识别出指令的含义，逐步对整个地层设计模式进行改进优化，形成视觉感官理论体系。但是，为了实现机器人视觉分辨能力与人类视觉分辨能力相接近，需要注重对配件设备进行升级以及对基础算法进行优化，这样才能够实现视觉系统的完善优化，提高移动型机器人识别的先进性和高效性。
（二）向民用行业领域的推广以及拓展
为了扩大智能化机器人的市场规模，需要加快机器人的普及速度，而这就需要智能化移动型机器人满足民用行业领域的使用要求，得到大众消费者的广泛认可，这样才能够实现行业市场发展规模的扩大，刺激智能化移动型机器人研发技术的创新发展，保证其质量水平。
（三）加强智能化移动型机器人安全性
目前，针对智能化移动型机器人的研发和利用存在较大的安全争议。在社会的建设发展中，机器人行业领域发展更加广阔，其故障问题的发生也呈现出了多样化特点。机器人的误动作，动作执行出现严重偏移，紧急制动紧急停机的有效性，以及病毒侵入等安全性问题。例如，在医疗行业领域中，如果利用机器人完成高难度医疗手术，这就需要保证其处于安全工作状态。
（四）重视人机交互发展模式有效应用
目前，人机交互发展模式在各个行业领域中的应用，能够帮助人们解决实际生活中存在的问题。虽然这种方式应用较为简单，但是，能够清晰的展示出人机交互逻辑思维，并根据人类情感变化及时做出应对反应，使得看似彼此独立的个体，在社会建设发展中有机结合。
四、结束语
综上所述，智能化移动型机器人的研发并不是某项技术应用，而涉及到了众多的行业领域，如计算机、传感器等，并随着科学技术创新和社会建设发展的影响，而得以结构体系的完善优化。
参考文献：
[1]孙梅梅.智能移动机器人的技术现状及展望[J].电子技术与软件工程，2017（010）：P.93-93.
[2]张文前.智能移动机器人技术现状及展望[J].电子技术与软件工程，2016，No.82（08）：138-138.
[3]房纳森.智能移动机器人及发展趋势展望[J].科学与信息化，2018（036）：46-46+49.
[4]崔瑾娟.移动机器人路径规划技术现状与展望[J].安阳师范学院学报，2013，016（02）：60-62.
关键词：智能移动机器人;技术研发现状;技术性展望
引言
人工智能化技术的创新完善，已经研发出了多种用途的机器人，其中应用最为广泛的是移动型机器人，这种机器人起到的功能作用逐渐增多，逐渐贴近了人们的现实生活，并改变着人们的生活方式和企业的生产方式。因此，企业技术人员要将技术研发工作向人工智能化的方向转变，尽快的实现智能化机器人的普及应用，为人们的工作和生活提供更加便利的条件。
一、智能化移动机器人的整体发展现状
随着科学技术的创新发展，人们对创新的动力和热情是不会消退的，只是将技术研发的重点转移到了最为前沿的技术领域中，尤其是人工智能化技术的研发和移动化机器人的研发中。而两者的有机结合也是目前机器人研发行业领域的重要发展目标，通过人工智能化技术来实现机器人的高度人工智能化。
目前，移动型机器人的主要结构体系是根据事物的基本特点，进行自我认知提升和不断学习的过程，并为了实现某个既定目标为不断努力。而这就需要做好规划工作，根据分层结构和分级结构来设计主要体系，这样能够保证在正常的逻辑思维模式下，能够按照相关顺序流程对各种问题进行有效化处理。
此外，这种机器人结构体系中还包含了外部感应反馈结构和高精高速计算处理系统以及快速反应执行结构体系的相关内容，这是实现高度智能化的关键结构，是实现机器人人工智能化的重要组成。但是，智能化技术的研发应用，以及智能化机器人的推广普及并不是稳步进行的，其会受到技术发展水平的限制影响，这也是限制人工智能化技术发展和移动以其人完善创新的主要因素。再加上人们对人工智能化技术应用的担忧不断增加，也会严重限制了技术的前沿发展。但是，智能化技术的整体发展趋势和需求发展变化都是不会以研发技术人员的意志发生变化，其整体的研发会随着科学技术的创新完善和社会的发展进步不断的强化，逐渐发展向更高的台阶。
二、智能化移动机器人的实际应用情况
每次说到人工智能技术和智能化机器人时，大部分人都会认为离我们的工作生活很遥远。其實不然，大部分智能化设备已经在企业生产和人们生活中得以广泛应用，甚至部分大企业在生产中已经大规模使用智能化机器人，比如汽车生产企业的焊接机器人，液晶面板生产企业的基板传送机器人以及半导体生产企业的晶圆传送机器人等等，机器人在这些企业生产当中担任着至关重要的角色，实现人工不能达到的高精度，完成人工难以完成的长期重复的工作量而不疲劳，忍受人工不能忍受的恶劣环境，完成人工不可能完成的工作，智能化机器人在重要的工作岗位中承担着重要的工作职责和工作任务。
第一，在大部分存在安全风险和隐患的工作中，智能化移动型机器人已经取代了人工进行作业，主要是依靠自身的快速移动特性来完成相关作业任务。尤其是安全巡查工作和巡视工作都是由智能化移动型机器人来完成，其在移动过程中能够迅速且准确的发现安全风险隐患，并及时报告给检修工作人员，为安全风险事故的检修处理提供了较强的实效性和合理性，从而能够降低安全风险事故发生时，对社会以及职工带来的不良影响。
第二，在日常生活中，尤其是老年人的晚年生活，都会感到较为明显的孤独感和寂寞感，主要是因为儿女无法时刻的陪在身边，每天都是聚少离多的情况。在这种情况下，智能化移动型机器人就可以依靠自身的语言表述功能和语音识别功能，对各种信息进行处理和理解，并与老人进行正常的沟通交流，从而能够减少老人在家中的孤独感，调节身心乏闷。
第三，目前，人们所使用的智能化家居和清洁设备都是可以被称为智能化机器人的。在居家生活中，机器人可以根据人们的需求和意愿对各种家用电器设备进行合理化控制，并且智能型清洁机器人能够对建筑物内部结构进行有效的分辨和清扫，规避地面上的各种障碍物，从而完成相应的清扫工作。而且，机器人可以自主化的控制家庭内的照明系统，通过在没有用电需求的情况下，自动的关掉相关电力设备，实现电力能源的节约。
三、智能化移动机器人的未来发展展望
（一）提高机器人的视觉感官控制技术
移动型机器人在执行某项工作任务时，其主要是依靠识别能力和分辨能力，并且在计算机的编程工作和规划工作中，需要完全理解和准确识别出指令的含义，逐步对整个地层设计模式进行改进优化，形成视觉感官理论体系。但是，为了实现机器人视觉分辨能力与人类视觉分辨能力相接近，需要注重对配件设备进行升级以及对基础算法进行优化，这样才能够实现视觉系统的完善优化，提高移动型机器人识别的先进性和高效性。
（二）向民用行业领域的推广以及拓展
为了扩大智能化机器人的市场规模，需要加快机器人的普及速度，而这就需要智能化移动型机器人满足民用行业领域的使用要求，得到大众消费者的广泛认可，这样才能够实现行业市场发展规模的扩大，刺激智能化移动型机器人研发技术的创新发展，保证其质量水平。
（三）加强智能化移动型机器人安全性
目前，针对智能化移动型机器人的研发和利用存在较大的安全争议。在社会的建设发展中，机器人行业领域发展更加广阔，其故障问题的发生也呈现出了多样化特点。机器人的误动作，动作执行出现严重偏移，紧急制动紧急停机的有效性，以及病毒侵入等安全性问题。例如，在医疗行业领域中，如果利用机器人完成高难度医疗手术，这就需要保证其处于安全工作状态。
（四）重视人机交互发展模式有效应用
目前，人机交互发展模式在各个行业领域中的应用，能够帮助人们解决实际生活中存在的问题。虽然这种方式应用较为简单，但是，能够清晰的展示出人机交互逻辑思维，并根据人类情感变化及时做出应对反应，使得看似彼此独立的个体，在社会建设发展中有机结合。
四、结束语
综上所述，智能化移动型机器人的研发并不是某项技术应用，而涉及到了众多的行业领域，如计算机、传感器等，并随着科学技术创新和社会建设发展的影响，而得以结构体系的完善优化。
参考文献：
[1]孙梅梅.智能移动机器人的技术现状及展望[J].电子技术与软件工程，2017（010）：P.93-93.
[2]张文前.智能移动机器人技术现状及展望[J].电子技术与软件工程，2016，No.82（08）：138-138.
[3]房纳森.智能移动机器人及发展趋势展望[J].科学与信息化，2018（036）：46-46+49.
[4]崔瑾娟.移动机器人路径规划技术现状与展望[J].安阳师范学院学报，2013，016（02）：60-62.