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选用三菱FX2N-48MR的小型PLC,对自动售货机控制系统中的I/O端口进行分配,并对硬件接线进行设计,根据I/O端口的分配情况分别对各个子系统模块进行梯形图编程。仿真模拟结果表明,设计的自动售货机能实现1元、5元的币种识别功能,能根据投币钱数实现纯水、可乐、牛奶、酸奶四种饮料的选择购买,并能饮料价格和投币总钱数实现剩余金额的退币功能。