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为了考虑构架弹性对车辆系统动力学性能的影响，在动力学建模时需将构架刚体替换为柔体。而采用构架全自由度结构有限元模型，由于自由度数目太大，导致动力学分析难以进行。因此，采用子结构法首先对构架有限元模型自由度进行Guyan缩减，提取主自由度模态分析结果用来生成柔性体替换动力学模型中的刚性构架。算例表明，基于子结构法的刚柔混合车辆系统动力学建模方法是可行的。