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Yaskawa4轴搬运机器人在运动至高位停止时由于重心高，X轴相关机械部件磨损导致晃动；通过分析找出晃动原因，采用修改运行程序方法有效消除机器人停止时的晃动，消除安全隐患，延长X轴相关机械部件使用寿命。
Yaskawa 4轴机器人晃动问题处理
【摘 要】
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Yaskawa4轴搬运机器人在运动至高位停止时由于重心高，X轴相关机械部件磨损导致晃动；通过分析找出晃动原因，采用修改运行程序方法有效消除机器人停止时的晃动，消除安全隐患，延长X轴
【机 构】
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北京京东方光电科技有限公司
【出 处】
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设备管理与维修
【发表日期】
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2015年3期
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