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在机械加工中，常会遇到与机床主轴不垂直的空间大斜孔系的铣削加工。在三轴联动的数控镗铣床上，采用万向角度铣头改变机床主轴方向，使孔轴线与铣刀轴线一致，运用空间几何建立各加工变量之间的数学模型，实现空间斜孔铣削加工数控程序参数化。结果表明：只需一次装卡工件，赋予相应变量值，就可完成孔系的加工。该方法的加工精度高，省工省力，可推广到类似空间斜面、倾斜槽的加工。