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以空气悬架车辆为研究对象，通过拉格朗日方程方法建立其多刚体模型，采用PID和PD控制策略，对阶跃输入下的车身高度响应进行了仿真计算和对比分析。计算结果表明，由车辆多刚体模型和PD控制策略组成的电控空气悬架系统，在实现车身高度控制时改善了车辆的乘坐舒适性。
空气悬架车辆车身高度PID控制的仿真研究
【摘 要】
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以空气悬架车辆为研究对象，通过拉格朗日方程方法建立其多刚体模型，采用PID和PD控制策略，对阶跃输入下的车身高度响应进行了仿真计算和对比分析。计算结果表明，由车辆多刚体模型
【机 构】
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合肥工业大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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湖北汽车工业学院学报
【发表日期】
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2007年2期
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