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讨论了ＰＩＤ调节器参数的继电自整定方法，即利用继电反馈所产生的极限周期振荡来估计被控对象的参数，从而整定ＰＩＤ参数。
PID调节器参数的继电自整定方法
【摘 要】
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讨论了ＰＩＤ调节器参数的继电自整定方法，即利用继电反馈所产生的极限周期振荡来估计被控对象的参数，从而整定ＰＩＤ参数。
【机 构】
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河北师范大学基建处,石家庄
【出 处】
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河北师范大学学报
【发表日期】
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1998年3期
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