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提出一种基于误差驱动的混合型模糊PD控制器。对其结构进行分析，并对模糊控制理论未解决的规则选取问题进行探讨。模糊控制器采用“1D-1D”的映射关系，结构简单，灵活性强；采用非线性输入输出映射关系控制曲线，仿真结果证明其性能优于传统线性规则。用波波夫稳定判据得到了控制器稳定的充分条件。
基于误差驱动的混合型模糊PD控制器设计
【摘 要】
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提出一种基于误差驱动的混合型模糊PD控制器。对其结构进行分析，并对模糊控制理论未解决的规则选取问题进行探讨。模糊控制器采用“1D-1D”的映射关系，结构简单，灵活性强；采用非
【机 构】
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燕山大学电气工程学院
【出 处】
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燕山大学学报
【发表日期】
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2004年1期
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