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提出一种新的空域盲检测3维网格模型数字水印算法,它主要利用主成分分析(PCA)和顶点分组技术。首先,使用PCA计算3维模型顶点坐标协方差矩阵的3个特征向量,把笛卡儿坐标系的3个坐标轴与这3个特征向量对齐。接着以伪随机数产生的向量为中心向量,构造一些互不重叠的圆锥状空间(bin空间)。最后,先将3维网格模型的所有顶点分组到对应得bin空间里,再把每个bin空间量化成若干个子空间用来嵌入水印。实验结果表明,该算法对仿射变换、顶点乱序、噪声等攻击有较强的鲁棒性。