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研究一类具有未知虚拟控制系数的不确定高阶非线性系统的有限时间镇定问题.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和＂加幂积分器＂技术,显式设计非李普希兹状态反馈控制律,使闭环系统的所有状态全局有限时间收敛到零点.仿真例子验证了论文的主要结论.
一类不确定高阶非线性系统的有限时间镇定
【摘 要】
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研究一类具有未知虚拟控制系数的不确定高阶非线性系统的有限时间镇定问题.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和＂加幂积分器＂技术,显式设计非李普希兹状态反馈控制律,使闭环系统
【机 构】
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安阳师范学院数学与统计学院,安阳工学院数理学院
【出 处】
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安徽大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2012年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60674020,61073065）,河南省基础与前沿技术研究计划项目（092300410145）,河南省教育厅自然科学基金资助项目（20098110003,20108120001）
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