基于无人机巡检的输电线路故障智能定位方法与研究

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当前输电线路故障定位方法存在输电线路巡检作业难度较高,故障维修效率较低的问题,提出一种基于无人机巡检的输电线路故障智能定位方法。利用相模变换把三相电路中互相耦合的向量转换成独立量,获取对应的电流模行波速度和引起短路故障的电流模,完成故障行波的生成以及行波速度分析;以行波分析为基础,依据戴维南定理计算等效电路图,利用拉普拉斯对等效电路进行变换,获取无人机巡检输电路故障的定位距离,实现了对输电线路故障智能定位。实验结果表明,所提方法能够提高定位效率,故障定位的准确率达到了99%,提高了高空作业的作业效率。
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