机器视觉系统与PLC的数据通讯

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对邦纳PresencePLUS P4智能相机系统与西门子S7-1200 PLC之间的RS-232自由口通讯和Modbus/TCP通讯程序设计的分析,找出两种通讯方式的优缺点,提出克服其不足的应对措施,实现被测工件X、Y和R旋转坐标数据通讯。
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