论文部分内容阅读
智能车作为人们未来的出行工具，对其研究具有科学性和前沿性意义。本文介绍了一种双轮式直立小车系统，系统以MC9S12XSl28作为控制核心，利用光电和倾角传感器进行数据采集，控制系统对数据进行分析处理并结合PID控制算法的整定试验，获得了一款能进行直立控制、智能循迹等功能的小车：试验表明，小车功能齐全，运行可靠，可用于各类机器人比赛和高校相关专业教学实验。