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按照某型无人机高性能和小型化的要求，设计并开发了基于DSP为处理核心的飞行控制计算机硬件。详细给出了飞行控制计算机硬件的各个模块的设计方法和原理图，包括：DSP最小系统模块、模拟量信号调理模块、数字量输入，输出模块、DA输出模块、串行通信扩展模块、捷联航姿系统模块、气压高度计模块、铁电存储器扩展模块。该飞行控州计算机具有体积小、自主导航能力强的特点，并成功应用于某型无人机飞行实验。