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通过在时程积分过程中补充一个能量方程，并借助原时程积分方法的过程数据，提出一种协调时间步长内结构计算位移、速度和加速度的方法，该方法蕴涵了对原时程积分方法计算假设条件的修正，使之更符合实际，以Wilson-θ法为例，加入协调过程后，提高了计算精度和减弱计算结果的超越现象，算例结果表明时间步长内结构的计算运动参数不协调，是时程积分结果误差的一个主要原因。