管仲与鲍叔牙，是著名的历史人物。两人极富传奇色彩且令人感佩的交往，是千古传颂的佳话，而“管鲍之交”这一典故，则被后人用来形容情深谊厚、相知相悉的莫逆之交。
　　 管仲与鲍叔牙同为颍上（今安徽省颍上县）人。管仲出身于农家，生活贫苦，早年当过马夫，做过小贩，后与邻村的鲍叔牙相识，两人合伙经商，游历中原，成为挚交。他们稍有资财后，便拜师学文习武，渐萌经国济世之志。
　　 管鲍之间的友谊，早在两人未发迹时，便已经过多方面考验。管仲早年的表现，在世人看来，为人不大“仗义”，他与鲍叔牙经商赚了钱，总要多分一些，换了别人，恐怕早就不与他合作，但鲍叔牙却不介意，认为管仲并非贪心，而是家中贫困，比自己更需要钱。管仲为鲍叔牙谋事，常把事情弄糟，使其陷入困境，但鲍叔牙从不埋怨他，认为不是管仲愚笨，而是客观情况对他不利。管仲后来想谋个官做，总不得志，别人认为他无能，但鲍叔牙却认为他并非缺乏才干，而是时运不济。管仲后来投军参战，稍遇强敌，便掉头逃跑。其他将领，都笑他贪生怕死，但鲍叔牙却为他辩解说，管仲因家中有老母需要他赡养，故要保全性命，并非临阵胆怯……
　　 鲍叔牙如此对待管仲，既不是因友情障目，看不到对方的短处，也不是对朋友一味宽宥，而是因为他有一颗宽广的胸怀和一双识人的慧眼，故而能对朋友的所作所为予以包容和理解。他认为管仲是个有雄才大略的人，故不只是看朋友在某些方面处事不合常理和一时的失误，而是看其本质，放眼将来。鲍叔牙如此对待朋友，令管仲深受感动，曾慨叹：“生我者父母，知我者鲍叔也！”因此两人心心相印，成为生死之交。
　　 后来，管仲和鲍叔牙到齐国谋事，凭着过人的才识，分别做了齐襄公姜诸儿的两个弟弟公子姜纠和公子姜小白的老师。当时因齐襄公荒淫无道，滥加杀诛，朝政混乱，两个弟弟恐祸及己身，逃往他国避难。大弟公子纠的母亲是鲁国人，故逃往于鲁国，管仲与另一位太子师召忽随之；二弟公子小白的母亲是莒国人，故逃往莒国，鲍叔牙随之。襄公十二年，公孙无知弑襄公自立为君，但屁股还没把王位焐热，就被人干掉。齐国一时无主，众大夫按照立长不立幼的祖制，共议由公子纠继承王位，并派人前往鲁国接公子纠速回齐国。而与公子小白关系密切的大夫高溪等人，却暗中派人赶往莒国，通知公子小白速回齐国。
　　 于是，一场兄弟争位的大戏，自此开场，而管仲的命运，也从此出现戏剧性的变化；鲍叔牙的高风亮节更是得以充分展现。
　　 鲁庄公的父亲鲁桓公被齐襄公所杀，对齐国怀有深仇大恨，听说齐国无君，心中大喜，立即派兵护送公子纠赶回齐国即位。莒国比鲁国距齐国的国都临淄较近，管仲为防公子小白提前赶回齐国，抢先夺得王位，向鲁庄公借得兵马，前往堵截。不出管仲所料，公子小白正在莒军护送下赶往临淄。管仲星夜兼程，抄近道截住公子小白，力劝小白返回莒国，小白哪里肯听，就连他的挚友鲍叔牙，也为小白说话，要他“各为其主，少说费话”。管仲觉得与其徒费口舌，不如干掉小白，除去公子纠的对手，便趁小白不备，一箭射去，小白当即大叫一声，倒在车中。鲍叔牙与随从急忙上前抢救，乱作一团。管仲以为小白已死，急忙领兵返回，向鲁侯与公子纠报喜。公子纠闻报，觉得王位非己莫属，便沉住气率众缓缓而行。哪知当他六天后赶到齐国时，却被齐军所阻——公子小白早已赶回临淄即位，成为齐国的新君桓公。
　　 原来管仲那一箭，只射中小白腰带上的铜钩，小白知管仲箭术非凡，百发百中，生怕他再射一箭，彻底结束自己的君王梦，急中生智，倒下装死，连鲍叔牙都被他瞒过。待管仲带兵远去，小白立命启程，向临淄疾驰，抢先夺得王位。
　　 鲁庄公听说公子小白抢先登上王位，勃然大怒，遂发兵攻打齐国，企图为公子纠夺回王位。但齐桓公与鲍叔牙早已有备，出动大军，把鲁军打得大败而回。随后，齐国派使者传书，逼鲁国杀死公子纠，并生擒管仲、召忽，押送齐国，说是桓公要对管仲施以醢刑，以报一箭之仇。所谓醢刑，即是将人杀死后剁成肉酱。鲁庄公害怕齐军攻打鲁国，遂下令杀了公子纠。召忽自杀殉主。管仲见齐国派使者逼鲁国杀死公子纠，却坚持要把自己送回齐国，说是如果送回的只是他的尸体，等于没杀，知是鲍叔牙之谋，便自入囚车，由鲁国派人押往齐国。
　　 不出管仲所料，押送他的鲁军进入齐境，鲍叔牙便率众前来迎接管仲，为他打开囚车，让他沐浴更衣，引他去见桓公，说是桓公将要委他以重任。这又让管仲感到意外，难道新君不计较那一箭之仇？
　　 原来桓公即位后，因鲍叔牙有拥立大功，欲拜他为相，任以国政。这对一心追求功名，权欲膨胀的人来说，可谓天赐洪福，但鲍叔牙却推辞说：“臣不过是个庸才，君能加惠于臣，使臣不至于冻馁，我已很知足了。我哪里有治理国家的才能。若必使国家强盛，非拜管仲为相不可。”
　　 桓公见鲍叔牙给他个总理的高位都不愿干，颇不理解，问道：“卿何必推辞，卿哪里不如管仲？”
　　 鲍叔牙说：“我不如管仲者有五个方面：宽惠爱民，我不如他；治国而不失权柄，我不如他；忠信可结交天下诸侯，我不如他；制定礼义而使四方遵守，我不如他；披甲执鼓立于军门，使将士勇气倍增，我不如他。君只有任管仲为相国，才能实现称霸于诸侯的宏愿。”
　　 但是，桓公吃管仲一箭，仇恨难消，一心要杀管仲，愤愤道：“管仲那一箭，差点把寡人射死，寡人恨不能食其肉，怎能用他！”
　　 鲍叔牙却说：“人臣各为其主，管仲射君之时，心里只有公子纠而无君，君若重用他，他一样尽忠于君，为君治理天下。君欲称霸诸侯，非重用管仲不可。管仲乃治国奇才，被哪国所用，哪国就将强盛，这样的人才，万不可失！如果他被鲁国所用，恐将后患无穷。”
　　 桓公终于被鲍叔牙说服，同意将管仲接回齐国。
　　 管仲回到齐国的第二天，桓公亲自到临淄郊外迎接，随后向管仲问起治国之策，管仲对答流，甚合桓公之意，遂拜其为相，让他管理国政，并尊他为“仲父”，以树立他的威望。
　　 管仲辅佐桓公治齐40年，在政治、经济、军事等多方面进行改革，制订了一系列富国强兵的方略，使齐国日益强盛，终为春秋五霸之首。可以说，齐桓公没有管仲和鲍叔牙，恐怕难以成就“九合诸侯，一匡天下”的大业；而管仲没有鲍叔牙，就没有施展其雄才大略的机会。
　　 鲍叔牙与友相处，不因利争，不因过责，爱其才而不厌其短的宽厚博大的胸襟，深受世人的赞扬，被后世视为交友为人的典范。他面对高位的诱惑而不为所动，为国家的强盛而力荐贤才，甘居人下的品格胸怀，直到今天，仍可为居官者之楷模！