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针对目前水稻工厂化育秧过程中田间人工逐一铺盘导致的劳动强度大、作业成本高等问题,设计了对称布置组合双凸轮控制的自动铺盘机构,对其工作原理进行分析,以完成对叠摞秧盘的有序托盘、卡盘、放盘和回托4个动作,最终获得逐一铺盘的效果。建立了机构参数计算模型,编写了辅助分析和设计软件,优选得到一组较优机构参数:两凸轮基圆半径R1=15 mm、R2=16 mm,关键长度参数l1=15 mm,l2=40 mm,l3
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联合分布匹配问题是机器学习和计算机视觉领域的研究热点之一.该问题旨在学习双向映射以匹配两个域的联合分布,目前仍然面临两个重要挑战:第一:两个不同域之间的相关性信息难以被充分利用.第二:联合分布匹配问题难以建模和优化.基于最优传输理论,本文通过最小化两个域间联合分布的Wasserstein距离来解决上述挑战.首先,本文提出一个定理将难以求解的Wasserstein距离原问题转化为一个简单的优化问题,
大量高质量的图像数据是全景地图构建的基本需求.然而,传统的街景图像采集方法大多需要雇佣专业的采集人员和配备专门的采集设备,这是耗时耗力且昂贵的.移动众包这一新型工作模式的发展与广泛运用启发我们借助群体智慧的力量共同采集街景图像.然而,任务中可能面临的资源损耗与参与者的利己主义心理使得他们大多并不乐意无偿地付出劳动.因此,我们考虑采用金钱激励措施来调动参与者的感知积极性并吸引他们加入感知任务.此外,
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